SmartCar

Робот машина (макет) на базе шасси 3х2 и клона arduino pro mini из китая.
Управление старым пультом (неизвестного происхождения) через инфракрасный канал.

Можно как непосредственно управлять в режиме реального времени так и задавать программу движения (программировать).
Спереди 2 концевых выключателя для остановки машины в случае столкновения с препятствием.

набросок схемы и программа тут

Amlogic S812 легкий Dual Boot

Дано: андроид приставка М8 с s812 на борту, плата M8 V8_8 20150923, прошивка k200.bcm4335.2015.201510211111 (U-boot-00000-g92ff5df-dirty(m8_n200C_v1@) (Oct 21 2015 - 10:20:19)).

Задача: сделать двойную загрузку линукс/андроид с минимальными затратами.

Проект в стадии реализации прерван...

Что нужно...

1. Берем исходники ядра и компонентов с http://openlinux.amlogic.com:8000/download/ARM/, (хотя можно попробовать с родным ядром просто изменив строку параметров ядра.). Родной конфиг и дерево устройств DTS можно легко добыть из родной прошивки или из дампа  раздела boot.
2. Собираем ядро в формате uImage. Примерный порядок действий  http://www.cnx-software.com/2014/03/10/amlogic-gpl-source-code-release-kernel-3-10-u-boot-and-drivers-wi-fi-nand-tvin-mali-gpu/
3. Создаем recovery.img. (например так mkbootimg --kernel uImage --ramdisk ramdisk.gz --second myboard.dtb --base 10000000 --pagesize 2048 -o recovery.img)
4. SD карту разбиваем на два раздела, первый (20-30мб) форматируем fat32 и кидаем туда recovery.img, второй делаем ext4 и развертываем туда любимый linuxroot.
5. Грузимся с зажатой кнопкой для восстановления - должно загрузится новое ядро.

кусок Uboot лога:

update by key...
Enter USB burn
Try connect time out 1001, 1000, 1318
 sdio_detect return 1
[mmc_init] SDIO Port B:0, if_type=7, initialized OK!
Device: SDIO Port B
Manufacturer ID: 0
OEM: 0
Name: ran Speed: 20000000
Rd Block Len: 512
SD version 2.0
High Capacity: No
Capacity: 2028994560
Boot Part Size: 0
Bus Width: 4-bit

** Unable to open "aml_sdc_burn.ini" from mmc 0:1 --- file not exist**
reading aml_autoscript

** Unable to read "aml_autoscript" from mmc 0:1 **
enter recovery
Device: SDIO Port B
Manufacturer ID: 0
OEM: 0
Name: ran Speed: 20000000
Rd Block Len: 512
SD version 2.0
High Capacity: No
Capacity: 2028994560
Boot Part Size: 0
Bus Width: 4-bit
reading recovery.img

6811731 bytes read
## ANDROID Format IMAGE
## Booting kernel from Legacy Image at 12000000 ...
   Image Name:   Linux-3.10.33
   Image Type:   ARM Linux Kernel Image (lzo compressed)
   Data Size:    6784865 Bytes = 6.5 MiB
   Load Address: 00208000
   Entry Point:  00208000
   Verifying Checksum ... OK
    Ramdisk start addr = 0x12679000, len = 0x427
    Flat device tree start addr = 0x12679800, len = 0x547a magic=0xedfe0dd0
   Uncompressing Kernel Image ... OK

простая консоль на последовательный порт для отладки (в initramfs):

/bin/sh -i </dev/ttyS0 >/dev/ttyS0 2>&1

MK808 очередное обновление

Очередное обновление для любимого МК808 на rk3066 на базе ядра radxa stable-3.0. 

• частота обновления экрана теперь ограничена 60фпс, поэтому во всех видео тестах показывает 60, XBMC в 1280х720 тоже дает 60фпс
• немного подкорректировал таблицу ограничения частоты от температуры (самый верхний предел не менял),
• убраны старые глюки с просмотром видео через XV,
• добавлено двойное буферизирование для XV и 3D с vsync,
• синий светодиод моргает :)

исходник тут master branch, подготовленная прошивка  

видеодрайвер: исходники, бинарные для Debian


В очередной раз убеждаюсь, что rk3066 довольно шустрая штука. Однако на высоких частотах очень сильно греется, поэтому кто хочет использовать его на полную - нужно ставить большой радиатор.

На заметку по мк808:

• синий светодиод подключен к выходу ШИМ (PWM)
• единственная кнопка сидит на входе АЦП (ADC) 
• под эти фичи есть драйвера

зы: с rockchip поигрались, будем ставить Linux десктоп на Amlogic S802.

Логический анализатор из arduino

Сделал по необходимости на скорую руку из того что было под этой самой рукой.

Характеристики:

• 6 каналов
• Экран 127 точек 
• Цена деления от 200микро секунд (20мкрС на точку) до 10 секунд (1 сек на точку)
• 4 режима работы
• Буфер на 8 экранов (127х8 измерений х 6 каналов)
• Управление 4 кнопки

Аппаратная часть:

• atmega328 (arduino)
• дисплей 128х64 на st7565
• 4 кнопки
• резисторы

Режимы работы.

1. R - циклический (пишет в буфер и тут-же выводит на экран) 
2. S - как 1 но запускается при изменении сигнала (не доделано)
3. O - запускается при изменении входного сигнала и отрабатывает до заполнения буфера, после чего переходит в стоп режим.
4. +B% Стоп режим - просмотр буфера.

Довольно простая конструкция. Папка проекта с схемой и прошивкой тут

PS: можно сделать запись буфера на SD карту или вообще передачу на компьютер через последовательный порт (нужно писать GUI).

Инкубатор

Несложный инкубатор с цифровым индикатором.
характеристики:

• Работает в 2х режимах: собственно инкубатор и термостат.
• Питание 12в, нагрузка около 100вт - лампы накаливания.
• Система автоматического "яйцеворота".
• Несколько неизменяемых предустановок для разной птицы и 5 пользовательских изменяемых.
• Цифро-буквенный индикатор работы (8х2). 
• Датчик температуры 18b20.
• AtMega8a
• в качестве резервной батареи - старая литиевая АКБ от сотового.

схема тут. Вариант прошивки тут(проект Эклипс).

нужен отдельный блок питания на 12в

Очередной велосипед

Решил придумать очередной велосипед в виде универсального  программатора AVR PIC.
За основу взял AVR-Doper, добавил параллельное высоковольтное для AVR и последовательное  высоковольтное для PIC.

вот схема, вот прошивка(проект Эклипс)

фичи итого:

• ISP последовательное для AVR
• HVSP последовательное высоковольтное для AVR
• HVPP параллельное высоковольтное для AVR
• ICSP последовательное высоковольтное дляPIC
• Последовательный Debug интерфейс 
• USB интерфейс
• Режимы USB HID и  CDC
• на основе ATMega8a

Работоспособность не гарантирую, проверял только ISP и ICSP для HID.

Для программирования AVR использовать Avrdude согласно инструкции на AVR-Doper (ну + HVPP режим).

HVPP:
avrdude -c stk500pp -P avrdoper -p m8 -U hfuse:r:hfuse.txt:h -U lfuse:r:lfuse.txt:h -Uflash:w:file.hex:a

HVSP:
avrdude -c stk500hvsp -P avrdoper -p m8 -U hfuse:r:hfuse.txt:h -U lfuse:r:lfuse.txt:h -Uflash:w:file.hex:a

ISP:
avrdude -c stk500v2 -P avrdoper -p m8 -U hfuse:r:hfuse.txt:h -U lfuse:r:lfuse.txt:h -Uflash:w:file.hex:a

Для PIC использовал модифицированную программу picprog.

picprog --erase --burn --input file.hex


Все разработки и тестирование проводились в Linux.

Обновление от 16.10.2015.

Полу-умный дом, часть 1.

 Контроллер для некоторой автоматизации главным образом печи (обычной дровяной).

Входные параметры:

• температура на выходе теплообменника печи,
• температура и влажность в помещении,
• концентрация СО в помещении,
• датчик давления воды в водопроводе (побочная функция).

 Основываясь на входных параметрах, хитрым образом управляются следующие штуки:

• насос отопления,
• приточный вентилятор (проветривание),
• вытяжной вентилятор,
• водяной насос в колодце (побочная функция).

 На 4-х строчном индикаторе показываются все измеренные (входные) параметры.
 Предусмотрен контроль некоторых параметров с сигнализацией выхода за рамки (СО, температура).
 Также предусмотрена связь с вторым контроллером (вторая часть полу умного дома - пока не реализован ) по rs482 для передачи параметров и внешнего управления.

 Выбор железа связан с нахождением в закромах готового блока хрен знает от чего, но с дисплеем и микроконтроллером на борту.

Схема тут.

PS: Устройство отработало уже год и себя вполне оправдало.