SmartCar

Робот машина (макет) на базе шасси 3х2 и клона arduino pro mini из китая.
Управление старым пультом (неизвестного происхождения) через инфракрасный канал.

Можно как непосредственно управлять в режиме реального времени так и задавать программу движения (программировать).
Спереди 2 концевых выключателя для остановки машины в случае столкновения с препятствием.

набросок схемы и программа тут